C-200伺服压装机

（建议2T机型以上选用四柱机，更加稳定，行程更长。）
主机结构以电动缸驱动为主，电缸以滚珠、滚柱丝杆传动为首选，经济适用型可采用T型丝杆，客户可根据自身精度需求定制。各要素参数以丝杠的精度等级为准，使用寿命亦参考丝杆的使用寿命。在机械结构理论范围内，客户的非标定制结构由若克提供专业意见定制。现有若克主机通过千锤百炼的实验结论，合理定义为0.5T; 2.0T; 5T;10T四款机型，压力涵盖0.1-10T范围，满足精密压装组件的基本需求，如需定制，可做非标选型。依托先进的加工设备，机型装配精度达到行业最高标准，机架结构稳定性按更高级别选配，完全满足对应压力等级的需求，经久耐用，客户可做升级使用，以若克系统参考意见为准，具体参数若克系统将根据客户实际工况做选配。由于选用高级别机械结构，同等参数级别，若克系统产生的变形量更小，变形量的偏差范围更小，即便产生变形量，依托强大的软件修正功能，可将变形量修正在合理的公差范围内。
控制电脑
控制系统选用工控机，自主研发FPGA控制板卡、软件，控制板卡与软件完美结合，有别与传统PLC控制，控制精度、准度上升至新的数量级。传统PLC数据采集受控，采样点不超200点每秒，工控机采样数据超2000点每秒，峰值可达4000点每秒。同时数据采集相对PLC上升到更高的级别，采集快，系统扩展性好，数据存储，PLC存储空间太有限，该系统可做存储空间的拓展，依据客户选配。软件在工控电脑编写，与上下游对接方便。通过特有的包络线技术，可对压装过程中力-位移-速度关系做最精密的监控，实时反馈数据，为客户的选材、工作效率匹配最佳的压装方案。
该系统采用先进神经元算法的全闭环控制。分析数据曲线非常方便，为程序优化提供无限可能，能够满足客户任意的合理压装要求。
传统PLC控制系统局限于分析某个位置对应力的范围，压装系统能够分析位移、力形成的函数区间。
该系统提供了强大的数据汇总、联网功能。程序预留数据接口，可以导出原始数据，亦可方便的上传、下载。强大的数据分析功能，能够迅速定位不合格区域，方便及时发现问题。系统预留多个IO接口，方便与外部设备进行无缝对接。针对不同的压装预案，系统具有多批次保存控制程序功能。
压装系统可以设定精确位置停止，设定精确力值停止等多种压装模式；轻松完成多段压装工作要求；在有效行程内，可以任意设定精确位置停止，设定精确力值停止，位置重复精度为正负0.01mm，压力重复精度为正负1%；系统具备强大的机械刚性变形修正功能；能根据试样的不同高度而动态调整压装目标；多台系统可组成一个分布式网格，便于数据汇总、分析；该系统有研发和生产两个版本，可根据客户需求选配。
机架（选配）
根据产线、人工需求，结合人体力学，承重压力，压装系统提供几款标准支撑机架供客户选择，也可根据客户需求定制。可提供立式、斜角、卧式，龙门，多角度压装等机架结构形式。
压装系统工作流程
整个压装过程分为快进、探测、压装、保压、返回五个阶段。开机时控制系统会自动启动，同时机器会自动寻找机械零点，设置完压装参数后，双手按下运行按钮，压头将在此位置以快进速度下降到探测位置，然后以探测速度下降，开始探测过程。探测过程直到所设定的探测限制位置（或探测限制载荷）为止，如到了探测限制位置（或探测限制载荷）还未探测到工件，压头将停止动作，压头自动返回工作零点。在探测过程接触压力达到设定值时，压头自动切换到压装速度开始压装工件。压装到设定位置（或设定载荷）时将按用户所设定的保压时间保压，保压时间结束后压头以设定速度返回至所设置的工作零点。由此，完成一整套压装流程。在五个阶段动作进行时，设备配套的ROK控制系统完成数据的采集、诊断，实时保证压装各阶段的可靠性。
流程如下图：

控制软件中设定具体压装参数后，双手启动运行按钮，伺服压装机参照己设定参数运，如下图曲线所示（华泽提供软件控制界面）
试样压装完成后，试样结果数据和压力位移曲线显示在电脑上，实时控制过盈配合质量，同时满足试样数据可追溯管理。实时检测并去除不良品，实现生产检测一体化，同时，也可以帮助优化工艺技术参数和设计。
流程特点如下：
1.具备在任意压装位移范围内检测压力的范围(最大值和其它数值),从而判定是否满足设定质量控制条件。
2.具备压力和位移的实时变化遍历过程，便于分析整个压装过程中的实时变化，从而判定是否满足设定质量控制条件。
压装系统标准机型参数

机型 项目	ROK-50	ROK-200	ROK-500	ROK-1000
最大压力(kN)	5	20	50	100
压力范围(N)	40-5000	80-20000	200-50000	320-100000
力分辨率(N)	0.15	0.3	0.76	1.52
压力准确度等级	1级
最大行程(mm)可定制	80-150	80-150	100-200	100-200
位移分辨率（mm)	0.000125	0.000125	0.0003	0.0003
定位精度(mm)	±0.01	±0.01	±0.01	±0.01
压装速度	0.01-35 mm/s
空载速度	125mm/s(可定制)
可设定最小速度	0.01 mm/s
保压时间	可设定，可做持久保压
可设定最小保压时间	0.1 s
设备功率(kW）		2KW	4.4KW	7.5kw
供电电压(V)	单相AC220	三相380伏	三相380伏	三相380伏
外形尺寸（mm）	可定制